回歸中最為基礎的方法, 最小二乘法. \[\begin{align*} J_{LS}{(\theta)} &= \frac { 1 }{ 2 } { \left\| A\vec { x ...

定義 2D單應性變換定義為從一個平面到另一個平面的投影映射, 單應矩陣形式如下: \[H= \begin{bmatrix} h_{00} & h_{01} & h_{02 ...

已知: 已知 \(A \in R^{m\times n}, m \ge n\) 問題: \(Ax = 0\) 的解 求解: 解為A的右奇異矩陣V的最后一列, 即 \(A^TA\) 最小特征值對應的 ...

 說道線性代數, 我們自然就想到矩陣, 那我們該如何理解矩陣呢? 矩陣與線性變換 若一個變換 \(L\) 滿足以下兩條性質 \[\begin{align*} L(\vec v+ \ve ...

正交矩陣 標准正交基 看看我們平時使用的二維或者三維坐標系的基向量, 它們都是標准正交基. 雖然我們可能沒有想過為什么要這樣做, 不過我們都在享受它所帶來的簡潔和方便. 下面我們就來一窺其面貌. ...